Hộp số Sesame PEE70-10-P2 cho Servo 400W, tỷ số truyền 1/10
Hộp số PEE70-10-P2 là hộp giảm tốc hành tinh trục thẳng thuộc dòng hộp số PEE hãng Sesame, được sử dụng để giảm tốc độ, tăng mô-men xoắn và nâng cao khả năng điều khiển tải cho động cơ servo.
Sản phẩm có tỷ số truyền 1/10, kết cấu một cấp, mặt bích đầu ra 70 × 70 mm và trục ra Ø16 mm. PEE70-10-P2 thường được lựa chọn để lắp với động cơ servo công suất 400 W của Delta, Mitsubishi, Moons’, Panasonic và nhiều thương hiệu khác.
Tuy nhiên, động cơ có cùng công suất 400 W chưa chắc sử dụng chung mặt bích và trục. Khi đặt hàng, người dùng cần cung cấp đầy đủ model motor để lựa chọn đúng adapter của hộp số.
Thông số hộp số PEE70-10-P2
| Thông số | Giá trị |
|---|---|
| Hãng sản xuất | Sesame Motor |
| Xuất xứ | Đài Loan |
| Dòng sản phẩm | PEE |
| Model | PEE70-10-P2 |
| Kiểu hộp số | Hộp số hành tinh trục thẳng |
| Dạng đầu ra | Trục dương |
| Số cấp truyền | Một cấp |
| Tỷ số truyền | 1/10 |
| Cấp chính xác | P2 |
| Kích thước mặt bích đầu ra | 70 × 70 mm |
| Đường kính trục ra | Ø16 mm |
| Chiều dài phần trục ra | 25 mm |
| Kích thước then | 5 × 5 × 25 mm |
| Đường kính gờ định tâm đầu ra | Ø50 mm |
| Lỗ bắt mặt bích đầu ra | 4 lỗ Ø6 xuyên |
| Chiều dài tổng thể | 119 mm |
| Đường kính trục motor tương thích | Tối đa Ø14 mm |
| Kích thước mặt motor tương thích | Khoảng 60–80 mm, tùy adapter |
| Công suất motor sử dụng phổ biến | Servo 400 W |
| Mã adapter trên bản vẽ | 234B022217 |
Hộp số Sesame PEE70-10-P2 là gì?
PEE70-10-P2 thuộc dòng hộp số hành tinh PEE đầu ra trục dương của Sesame Motor. Hộp số được lắp giữa động cơ servo và cơ cấu máy để thực hiện hai chức năng chính:
-
Giảm tốc độ quay của động cơ theo tỷ số 1/10.
-
Tăng mô-men xoắn tại trục đầu ra.
Thiết kế bánh răng hành tinh giúp hộp số có kết cấu gọn, độ cứng cao và độ rơ thấp, phù hợp với các hệ thống điều khiển chuyển động, máy tự động và cơ cấu cần định vị chính xác.
Sesame Motor có trụ sở tại Đài Trung và công bố sản phẩm của hãng được nghiên cứu, sản xuất và kiểm tra tại Đài Loan.
Ý nghĩa model PEE70-10-P2
Tên model có thể được hiểu như sau:
-
PEE: dòng hộp số hành tinh trục thẳng, đầu ra trục dương.
-
70: kích thước khung hộp số, sử dụng mặt bích đầu ra 70 × 70 mm.
-
10: tỷ số truyền 1/10.
-
P2: cấp chính xác của hộp số.
Khi đặt hàng, model có thể được bổ sung thêm mã adapter, ví dụ:
PEE70-10-P2-C20604
Phần mã phía sau thể hiện cấu hình kết nối được lựa chọn theo kích thước cơ khí của động cơ. Vì vậy, không nên chỉ đặt hàng theo tên PEE70-10-P2 mà bỏ qua model motor dự kiến lắp.
PEE70-10-P2 dùng cho động cơ Servo 400W nào?
PEE70-10-P2 thường được lựa chọn cho động cơ servo công suất 400 W của các hãng:
-
Servo Delta ECM-B3M-C20807RS1
-
Servo Mitsubishi. HG-KN43...
-
Servo Moons’ : SM3H-083AXBPV, SM3H-083AXNPV
-
Servo Panasonic.
-
Servo Yaskawa.
-
Một số động cơ bước và servo của các hãng khác.
Cấu hình PEE70-10-P2-C20604 thường được sử dụng với động cơ 400 W có mặt bích khoảng 60 mm và trục motor phù hợp với adapter.
Ngoài ra còn có cấu hình PEE70-10-P2-C20804 dành cho một số động cơ 400 W sử dụng mặt bích khác. Hai mã này không nên được xem là có thể thay thế trực tiếp cho nhau nếu chưa kiểm tra kích thước motor.
Để xác nhận khả năng lắp, cần kiểm tra:
-
Model đầy đủ của động cơ.
-
Kích thước mặt bích motor.
-
Đường kính trục.
-
Chiều dài trục.
-
Gờ định tâm.
-
Khoảng cách lỗ bắt vít.
-
Kích thước then trục, nếu có.
-
Động cơ có phanh hay không.
Nếu đường kính trục motor nhỏ hơn 14 mm, bản vẽ Sesame cho biết hộp số có thể sử dụng bạc lót phù hợp.
Tốc độ đầu ra của PEE70-10-P2
PEE70-10-P2 có tỷ số truyền 1/10. Tốc độ đầu ra lý thuyết được tính theo công thức:
Tốc độ trục ra = Tốc độ motor ÷ 10
Ví dụ:
| Tốc độ động cơ | Tốc độ đầu ra dự kiến |
|---|---|
| 1.000 rpm | 100 rpm |
| 1.500 rpm | 150 rpm |
| 2.000 rpm | 200 rpm |
| 3.000 rpm | 300 rpm |
Nếu động cơ servo chạy ở tốc độ 3.000 vòng/phút, trục ra của hộp số sẽ quay khoảng 300 vòng/phút.
Tốc độ thực tế có thể thay đổi theo tốc độ cài đặt trên bộ điều khiển servo và điều kiện vận hành của máy.
Mô-men đầu ra tăng bao nhiêu?
Về nguyên lý, mô-men đầu ra được tính gần đúng theo công thức:
Mô-men đầu ra ≈ Mô-men motor × 10 × hiệu suất hộp số
Tỷ số truyền 1:10 giúp tăng mô-men tại trục ra lên nhiều lần so với trục motor. Tuy nhiên, không được lấy mô-men motor nhân 10 rồi mặc định hộp số có thể làm việc liên tục ở giá trị đó.
Khi lựa chọn cần kiểm tra thêm:
-
Mô-men định mức cho phép của PEE70.
-
Mô-men cực đại.
-
Mức tải hướng kính và tải dọc trục.
-
Chu kỳ chạy và dừng.
-
Tần suất tăng tốc, giảm tốc.
-
Tải có va đập hay không.
-
Hệ số an toàn của cơ cấu.
Nếu tải yêu cầu vượt quá khả năng của PEE70, cần lựa chọn hộp số có kích thước lớn hơn thay vì chỉ tăng tỷ số truyền.
Kích thước lắp đặt PEE70-10-P2
Theo bản vẽ hộp số PEE70 một cấp:
-
- Chiều dài tổng thể: 119 mm.
- Mặt bích đầu ra: 70 × 70 mm.
- Đường kính trục ra: Ø16 mm.
- Chiều dài trục ra: 25 mm.
- Then trục: 5 × 5 × 25 mm.
- Gờ định tâm đầu ra: Ø50 mm.
- Lỗ lắp mặt bích: 4 lỗ Ø6 xuyên.
- Trục motor tương thích: tối đa Ø14 mm.
Bản vẽ kích thước hộp số Sesame PEE70-10-P2 loại một cấp:

Người thiết kế máy cần chừa đủ không gian cho tổng chiều dài của động cơ, hộp số, dây encoder và cáp nguồn servo.
PEE70-10-P2 là hộp số trục thẳng. Nếu máy bị giới hạn chiều dài hoặc cần đổi hướng truyền động 90°, người dùng nên lựa chọn dòng hộp số vuông góc phù hợp.
Ưu điểm của PEE70-10-P2
Kết cấu hành tinh gọn
Bộ truyền hành tinh phân bố tải trên nhiều bánh răng, giúp hộp số đạt khả năng truyền mô-men tốt trong kích thước tương đối nhỏ.
Tỷ số 1/10 dễ ứng dụng
Tỷ số 1/10 tạo sự cân bằng giữa tốc độ và mô-men, phù hợp với nhiều máy tự động sử dụng servo 400 W.
Độ rơ thấp
Cấp chính xác P2 đáp ứng các ứng dụng cần điều khiển vị trí tốt hơn hộp giảm tốc cơ khí thông thường. Độ rơ cụ thể cần được đối chiếu theo bảng thông số của hãng và điều kiện đặt hàng.
Đầu ra trục dương
Trục ra Ø16 mm thuận tiện kết nối với khớp nối, bánh răng, puly, đĩa xích hoặc cơ cấu truyền động của máy.
Tương thích nhiều hãng servo
Adapter có thể được lựa chọn theo kích thước motor, giúp PEE70-10-P2 kết hợp với nhiều dòng servo 400 W khác nhau.
Ứng dụng của PEE70-10-P2
Hộp số có thể được sử dụng trong:
-
Máy đóng gói.
-
Máy dán nhãn.
-
Máy in và máy cắt.
-
Băng tải định vị.
-
Máy cấp phôi.
-
Máy lắp ráp tự động.
-
Cơ cấu kéo màng.
-
Bàn xoay.
-
Máy CNC.
-
Cơ cấu vít me.
-
Robot và thiết bị gắp đặt.
-
Các trục máy cần giảm tốc và tăng mô-men.
Đối với cơ cấu nâng hạ hoặc tải có nguy cơ tụt, ngoài hộp số cần kiểm tra phanh motor, cơ cấu an toàn và khả năng giữ tải.
So sánh PEE70-10-P2 với các tỷ số khác
| Model | Số cấp | Tỷ số truyền | Tốc độ ra khi motor chạy 3.000 rpm |
|---|---|---|---|
| PEE70-5-P2 | 1 cấp | 1/5 | Khoảng 600 rpm |
| PEE70-10-P2 | 1 cấp | 1/10 | Khoảng 300 rpm |
| PEE70-15-P2 | 2 cấp | 1/15 | Khoảng 200 rpm |
| PEE70-20-P2 | 2 cấp | 1/20 | Khoảng 150 rpm |
| PEE70-50-P2 | 2 cấp | 1/50 | Khoảng 60 rpm |
PEE70-10-P2 phù hợp khi cần tốc độ đầu ra trung bình và mức tăng mô-men tương đối lớn. Nếu cần tốc độ cao hơn, có thể xem xét PEE70-5-P2. Nếu cần giảm tốc sâu hơn, có thể lựa chọn PEE70-15, PEE70-20 hoặc PEE70-50.
Các model từ tỷ số 1/15 thuộc loại hai cấp và có chiều dài tổng thể 147 mm, dài hơn 28 mm so với PEE70-10-P2 một cấp.
Cách lựa chọn và đặt hàng
Để lựa chọn đúng hộp số, khách hàng nên cung cấp:
-
Hãng và model đầy đủ của động cơ.
-
Công suất, tốc độ và mô-men motor.
-
Tỷ số truyền mong muốn.
-
Tốc độ đầu ra yêu cầu.
-
Mô-men của tải.
-
Kiểu tải liên tục, gián đoạn hoặc va đập.
-
Hình ảnh tem động cơ.
-
Bản vẽ motor nếu có.
Sesame cung cấp công cụ lựa chọn hộp số theo hãng và model động cơ. Công cụ này cho phép đối chiếu công suất, mô-men, tốc độ, tỷ số truyền, kích thước hộp số và hệ số an toàn.
Câu hỏi thường gặp về hộp số Sesame PEE70-10-P2
PEE70-10-P2 có dùng được cho mọi Servo 400W không?
Không. Tuy nhiên đa số các loại động cơ 400W phổ biến như Delta, Mitsu, Moons. kích thước gá lắp sẽ tương tự nhau. 1 vài trường hợp Các động cơ cùng công suất có thể khác mặt bích, trục và gờ định tâm. Nên cung cấp model motor để lựa chọn hộp số phù hợp.
PEE70-10-P2 là hộp số một cấp hay hai cấp?
Đây là hộp số một cấp. Theo bản vẽ, chiều dài tổng thể là 119 mm.
Motor chạy 3.000 rpm thì đầu ra còn bao nhiêu?
Với tỷ số truyền 1:10, tốc độ đầu ra lý thuyết khoảng 300 rpm.
PEE70-10-P2 có lắp được cho Servo Delta 400W không?
Có thể lắp khi sử dụng đúng cấu hình adapter dành cho model motor Delta cụ thể. Khách hàng nên gửi model đầy đủ để kiểm tra trước khi đặt hàng.
C20604 và C20804 khác nhau thế nào?
Đây là các mã cấu hình kết nối motor khác nhau. Việc lựa chọn phụ thuộc mặt bích, trục và kích thước định tâm của động cơ; hai mã không nên được tự ý thay thế cho nhau.
PEE70-10-P2 có phải hộp số vuông góc không?
Không. Đây là hộp số trục thẳng. Trục motor và trục đầu ra nằm cùng phương.
Mua hộp số PEE70-10-P2 Sesame
Thiết Bị Delta cung cấp hộp số Sesame PEE70-10-P2 dùng cho động cơ servo 400 W và hỗ trợ lựa chọn thông số theo từng model motor Delta, Mitsubishi, Moons’, Panasonic và các hãng khác.
Khách hàng vui lòng gửi hình ảnh tem motor, model đầy đủ, tỷ số truyền và yêu cầu tải để được kiểm tra chính xác trước khi đặt hàng.
Liên hệ tư vấn: 0989 772 198


Bình luận